新加坡设立公司时，需要考虑的要点主要包括公司类型、股东和董事要求、资本要求、注册地址、公司秘书以及法律合规性等。以下是这些要点的具体介绍：

公司类型：在新加坡可以注册多种类型的公司，包括私人有限公司、公众股份有限公司等。每种类型的公司都有其特定的资本要求和税务优惠政策，因此选择合适的公司类型非常重要。

股东和董事要求：新加坡公司至少需要一名股东，可以是本地或外国的个人或实体，私人有限公司多可以有50名股东。同时，新加坡公司必须委任至少一名本地或居民董事，以确保公司的合法运作。

资本要求：新加坡公司的初始缴足资本至少为1新元，没有上限，且对金额或货币没有限制。

注册地址：新加坡公司必须提供本地商业地址作为公司注册地，政府机构使用该地址与公司进行官方沟通。

公司秘书：新加坡公司在成立之日起六个月内必须聘请合格的持牌公司秘书，确保公司的法律和法规合规性。

法律合规性：新加坡拥有严格的法律框架来保护知识产权和执行合同，确保商业活动的合法性和透明度。

总的来说，这些要点涵盖了在新加坡设立公司时需要考虑的主要方面。通过遵循这些要点，企业可以在新加坡顺利注册并运营公司，享受新加坡稳定的政治环境、强大的法律框架和开放的商业氛围所带来的优势。