在香港注册一家公司是一个相对直接的过程，并且政府提供了清晰的指导和支持以帮助创业者。以下是从筹备到注册成功的主要步骤概述：

1. 规划阶段

商业计划：首先制定一份详细的商业计划书，明确你的业务目标、市场分析、营销策略等。

选择公司类型：决定你的公司将是私人公司（Limited Company）还是非营利组织等其他形式。

公司名称检查：确保你的公司名称未被其他企业使用。可以通过香港公司注册处的网上查册中心进行查询。

2. 准备文件

董事及股东信息：收集所有董事和股东的身份证明文件复印件、常住地址等详细信息。

公司章程大纲：准备公司章程大纲（Memorandum and Articles of Association），这是公司的基本规章。

3. 注册过程

提交申请：通过香港公司注册处的“注册易”网站在线提交公司注册申请，或者亲自或通过代理人向公司注册处提交书面申请。

支付费用：支付公司注册费及其他相关费用。

获得证书：一旦申请被接受，你将收到公司注册证书（Certificate of Incorporation）、商业登记证（Business Registration Certificate）等文件。

4. 后续步骤

开立银行账户：携带公司注册证书及相关文件到银行开设公司账户。

税务登记：向税务局申请商业登记（BR），并了解相关的税务义务。

年报与年度申报：成立后的公司每年都需要向公司注册处提交周年申报表，并保持公司信息的更新。

5. 其他注意事项

法定秘书：香港法律规定，每家公司都必须有一名法定秘书，此人可以是个人也可以是公司，但如果是个人，则必须为香港居民；如果是公司，则其注册办事处必须位于香港。

注册地址：公司需要有一个在香港的实际办公地址作为注册地址。

请注意，这些步骤可能会根据新的法律法规有所变化，因此建议在开始注册流程之前，咨询北京金九国际咨询服务有限公司获取新信息。