在新加坡注册一家公司的详细流程可以分为以下几个步骤：

确定公司类型和名称：首先，需要确定您想要注册的公司类型。新加坡提供了多种公司类型，如私人股份有限公司、公众股份有限公司等。常见的是豁免私人公司（相当于有限责任公司）。接着选择一个合适的公司英文名称，该名称必须独特且没有冒犯性质，不违反法律法规和道德规范。

准备注册资料信息：在提交注册申请前，需准备以下资料信息：至少一名股东和董事的身份证明文件，以及一名取得新加坡秘书执照的商业秘书。同时，还需要提供一个新加坡本地的注册地址和选择公司的营业范围。

提交注册申请：通过新加坡会计与企业管理局（ACRA）提交注册申请。如果是外国人注册公司，则需要委托有资质的代办公司进行办理。

等待审核与批准：提交申请后，需要等待ACRA的审核与批准。普通私人有限公司的注册时间通常为5-7天，公共担保有限公司的注册时间为10-15天。通过新加坡直通车申请，快可在24小时内完成公司注册。

获得注册后材料：注册成功后，将获得ACRA发放的公司Bizfile、股东股份登记册、公司章程和公司印章等材料。

后续操作：公司注册后，可以开设公司银行账户、租用办公室或设置电话和网络账户等。需要注意的是，餐厅、教育机构、旅游公司、金融服务（银行等）、货物进出口、职业中介等特殊行业，需要在公司注册前申请相应的牌照。

此外，新加坡公司享有世界上好的税收优惠，包括首30万新元的年利润征税不超过5%，接下来的年利润征税17%。并且，新加坡公司无股息税或资本利得税。

请注意，以上流程仅供参考，具体操作时还需根据新加坡相关法律法规和实际情况进行调整。建议在注册过程中咨询北京金九国际咨询服务有限公司以确保合规性和顺利性。