北京的企业如果计划在新加坡设立公司，以开拓东南亚市场，可以遵循以下关键步骤来顺利完成公司注册：

步：选择公司名称

核名：确保拟用的公司名称在新加坡会计与企业管制局（ACRA）数据库中未被使用，且符合新加坡的命名规则和SSIC Code（新加坡标准行业分类码）规定。

第二步：决定公司类型

新加坡提供了多种公司类型供选择，包括私人有限公司（Private Limited Company）、无限公司（Unlimited Company）等。大多数外国企业倾向于选择私人有限公司。

第三步：准备注册文件

需要收集并准备股东信息、注册资金详情、经营范围描述、注册地址、公司章程等资料。如果通过代理服务，还需签订代理协议。

第四步：提交注册申请

将所有必需的文件和信息提交给ACRA，申请公司注册。通常情况下，注册过程可在1至2周内完成，但具体时间取决于文件的完整性和ACRA的审核速度。

第五步：接收Bizfile商业文件

注册成功后，将收到一份Bizfile文件，其中包含了公司UEN（唯一实体编号）、成立日期、注册资本、股东和董事信息等关键数据。

第六步：开设企业银行账户

使用Bizfile文件和公司章程，在新加坡当地或选择的在线银行平台上开设公司银行账户，以便进行日常交易和财务管理。

额外注意事项：

新加坡本地董事：至少需要一名新加坡本地居民担任董事，这可以是新加坡公民、居民或持有有效工作准证的人士。

公司秘书：所有新加坡公司都必须在成立后的6个月内任命一名公司秘书，此人必须是新加坡本地居民。

注册地址：需要提供一个新加坡本地的办公地址作为注册地址。

法律和合规性

确保遵守新加坡的法律和商业法规，包括税务登记、年度申报、审计要求等。

财务规划

制定详细的财务计划，考虑初期运营成本、税收政策和潜在的融资途径。

市场调研

在正式设立公司前，进行充分的市场调研，了解目标市场的竞争态势、消费者需求和商业机会。

咨询

考虑聘请熟悉新加坡法律和商业环境的顾问或律师，以确保整个设立过程的顺利进行。

通过以上步骤，北京的企业将能够在新加坡顺利设立公司，并利用其作为国际商业中心的优势，进一步拓展在东南亚乃至全球的业务版图。