新加坡设立公司没有低注册资本要求，但通常建议注册资本在10,000新元左右。

新加坡的私人有限公司是常见的公司类型，其低注册资本金为1新元，这一规定极大降低了创业门槛。然而，尽管法律上没有强制要求，但实际操作中，为了体现公司的信誉和实力，一般建议将注册资本设定在10,000新元左右。

此外，新加坡公司的注册资本分为发行资本和缴足资本。发行资本是指公司发行给股东认购的资本，而缴足资本则是股东实际支付给公司的资本。值得注意的是，实缴资本金可以等于或小于注册资本金，且注册时的低实缴资本金为1新元。这意味着公司在注册时不需要一次性缴清全部注册资本，可以根据公司的实际运营情况逐步缴纳。