企业在新加坡设立公司通常遵循以下步骤，以确保顺利完成注册：

1. 前期咨询与规划

了解要求：确定公司的类型（如私人有限公司PTE LTD）、业务范围、股东和董事的资格等。

准备材料：收集并准备好所有必要的文件，包括但不限于身份证明、地址证明、公司章程等。

2. 公司名称预先核准

选择名称：建议准备至少3个英文名称选项，以防名称已被占用。

提交核名申请：通过ACRA的在线系统提交拟定的公司名称进行审核。这个过程一般只需要1小时左右即可完成。

3. 准备注册文件与资料

填写注册信息表：提供关于公司结构、股东、董事及公司秘书的信息。

尽职调查：对提供的信息进行核实，确保符合新加坡的法律法规。

编制注册文件：根据客户提供的信息准备正式的注册申请文件，这一步骤大约需要1-2个工作日。

4. 提交公司注册申请

在线提交：通过ACRA的BizFile+平台提交完整的注册文件。

支付费用：缴纳相应的注册费和其他相关费用。

5. 获取注册证书

成功注册后：一旦注册申请被批准，ACRA将签发电子版的注册证书。

领取其他文件：包括股东股票正本、公司查册信息BIZFILE报告、公司章程副本、商业印鉴等。

6. 申请营业执照和许可证

特定行业许可：如果企业从事特定行业或活动，可能还需要向相关部门申请额外的经营许可证，比如食品店营业执照、酒类经营许可证、电信商牌照等。

雇佣外籍员工：如果计划雇用外国工人，则需向人力部申请适当的工作准证（如就业准证EP、S准证）。

7. 开设银行账户

开立公司账户：为新成立的公司开设一个本地银行账户，以便于日后的财务管理和交易处理。

8. 遵守后续义务

年报和税务申报：每年按时提交年度报表，并履行相应的税务申报义务。

保持合规性：确保公司在运营过程中持续遵守新加坡的所有法律和法规。