在新加坡成功设立公司，需要遵循一系列详细步骤和关键要点。以下是详细的步骤与关键要点：

确定公司名称：新公司的名称必须是英文或拼音名，且需先获得ACRA的批准。名称必须，不能与现有公司重名。

委任董事：公司至少需要一名本地董事，该董事可以是新加坡公民、居民或持有合适工作准证的外国人。董事年龄需满18岁，没有破产或犯罪记录。

委任股东：私人有限公司可设1至50名股东，股东可以是本地或外国的个人或实体。如果股东人数不超过20人，且没有其他企业直接或间接持有该公司股份，则可被视为小型公司（EPC），并可能享受审计豁免。

委任公司秘书：在公司成立后6个月内，必须聘请持有牌照的公司秘书。秘书必须是居住在新加坡的自然人，不能由公司唯一的董事或股东兼任。

确定注册地址：公司必须有本地商业地址作为注册地。可以选择挂靠其他公司的注册地址。

确定实缴资本：公司注册资本低为1新元，但可根据需要随时增加金额。

提交注册申请：通过ACRA的BizFile+系统在线提交注册申请。普通私人有限公司的注册时间为5-7天，公共担保有限公司为10-15天。使用新加坡直通车申请，快可在24小时内完成注册。

获取必要执照：某些特殊行业（如餐厅、教育机构、金融服务等）需要在公司注册前申请相关牌照。

准备注册文件：包括身份证及护照复印件、公司拟定的名称和业务范围、公司章程、次董事决议及董事宣誓书等。

支付注册费用：注册费用根据公司类型和服务供应商不同而有所差异。一般来说，私人有限公司的注册费用较为合理。

开设银行账户：公司注册后，可以开设公司银行账户，租用办公室或设置电话和网络账户。

总的来说，以上信息仅供参考，具体流程和要求可能会因实际情况而有所不同。企业可以咨询北京机金九国际咨询服务有限公司以获取准确的信息和指导。