新加坡因其优越的地理位置、稳定的政治环境、健全的法律体系和开放的经济政策，成为了许多企业拓展亚洲乃至国际市场的重要基地。如果您计划在新加坡设立公司以开拓亚洲市场，这里有一些关键点需要注意：

公司类型：

常见的类型是私人有限公司（Private Limited Company），这种类型的公司以其注册资本为限承担有限责任。

设立要求：

公司名称必须是英文，并以 “Pte. Ltd.” 结尾。

注册资本低为1新元，无上限。

至少一名股东和一名董事。

至少一名董事必须是新加坡居民（新加坡公民、居民或持有有效工作签证的外籍人士）。

需要一名新加坡当地的公司秘书。

必须有一个新加坡的注册地址。

注册流程：

提交公司名称进行审核。

准备并提交必要的文件，包括股东和董事的身份证明等。

完成公司注册后，需要在六个月内任命公司秘书。

可以选择一个或两个主营业务范围。

外国人的参与：

外国人可以拥有新加坡公司的股份。

外国人可以担任董事职务，但至少需要有一名本地董事。

如果没有本地居民担任董事，可以通过秘书服务公司提供本地名义董事的服务。

注册时间和费用：

注册时间通常在一周左右，但可能会根据具体情况有所变动。

费用将取决于所提供的服务范围，包括秘书服务、注册地址等。