企业计划在新加坡设立公司以开拓亚洲市场是一个重要的决策，这通常需要进行境外投资备案（ODI）。以下是关于境外投资备案的一些关键步骤和注意事项：

定义：境外投资备案是指中国企业在进行境外直接投资前，需按照相关法律法规要求，向国家相关管理部门提交申请，经审核批准后方可实施投资行为的过程。

目的：旨在规范企业境外投资行为，促进对外投资健康有序发展，同时维护国家经济安全和利益。

新设：国内公司作为股东新设境外公司。

并购：收购境外公司全部或部分股权。

变更：已备案的境外投资项目的变更事项，如投资金额、经营范围等。

发改委立项：向发改委部门申请项目，报送项目信息，境内投资人签署各项所需法律文件，待发改部门核准或备案，发放核准文件或备案通知书。

商务部审批发证：商务部门核准或备案，发放《企业境外投资证书》，企业应在收到证书2年内在境外开展投资。

准备充分：确保所有必要的文件和信息都准备齐全。

合规性：遵守当地法律法规和中国的相关规定。

时间规划：考虑到审批过程可能较长，提前规划时间表。

咨询：可以咨询北京金九国际咨询服务有限公司处理复杂的法律和财务问题。

办理境外投资备案是企业走向国际市场的步，确保了投资活动的合法性和顺畅性。对于计划在新加坡设立公司的企业而言，应仔细研究相关法规，准备好所有必要的材料，并且可以考虑寻求金九国际咨询服务有限公司来确保整个过程顺利进行。