需要审计报告的公司类型和情况较为多样，包括但不限于以下几种：

申请贷款的公司：银行在审批贷款时，通常要求公司提供审计报告，以评估其财务状况和还款能力。

高新技术企业认定：对于高新技术企业的认定，需要公司提供前三个年度的审计报告以及高新技术产品销售报告等。

面临政策补贴申请：在面对政策补贴申请时，如创客资助、创业资助、科技应用示范等，公司通常需要提供审计报告。

招投标活动参与企业：公司在参与招投标活动时，可能需要提供审计报告作为资质证明的一部分。

长期欠债或亏损企业：这类公司可能需要通过审计报告来展示其财务状况，以便债权人或投资者做出决策。

从事特定行业企业：如金融、证券、期货等行业的企业，由于行业监管要求，可能需要定期提供审计报告。

外资企业与上市公司：外资企业和上市公司由于其特殊的法律地位和监管要求，通常也需要提供审计报告。

注册资本未完全缴齐企业：如果公司的注册资本实行分期付款但未完全缴齐，或者存在虚报注册资本等违法行为，也可能被要求提供审计报告。

达成业务合作企业：当公司与其他企业达成业务合作时，如果合作方需要更清晰地了解公司的财务会计和税务状况，可能会要求提供审计报告。

工商年检与清算：公司在进行工商年检或清算时，也可能需要提供审计报告作为辅助文件。

此外，还有一些特定情况下，如公司依法进行企业清算、参与政府项目申报、进行内部审计等，也可能需要审计报告。

总的来说，是否需要审计报告取决于公司的具体情况和需求。对于涉及财务透明度、合规性、信用评估等方面的情况，审计报告通常是必要的。然而，并不是每个公司都需要审计报告，中小企业在正常经营过程中可能不需要开展审计工作。因此，公司在决定是否进行审计并出具审计报告时，应根据自身实际情况和需求进行权衡。